Le pont des Soupirs (Ponte dei Sospiri) est construit au début du XVIIᵉ siècle, achevé vers 1600, selon les plans de l’architecte Antonio Contino. Il relie le palais des Doges aux nouvelles prisons de la Prigioni Nuove, traversant le petit canal appelé Rio di Palazzo. Son nom, attribué plus tard par la littérature romantique, évoque les soupirs des prisonniers qui, en traversant le pont, apercevaient pour la dernière fois la lagune avant d’être incarcérés.
Le pont se distingue par son architecture baroque tardive : un passage voûté entièrement fermé avec de petites fenêtres à barreaux, intégrant un décor sobre mais symbolique de la justice et du pouvoir ducal. Il s’inscrit dans un ensemble monumental qui comprend le palais des Doges, siège du gouvernement de la République, et les Prigioni Nuove, conçues pour améliorer les conditions de détention tout en affirmant l’autorité judiciaire.