Dominant la colline la plus haute du centre historique, le château de São Jorge est l’un des monuments les plus emblématiques de Lisbonne. Sa position stratégique, offrant un vaste panorama sur le Tage et la basse ville, explique son occupation continue depuis l’époque phénicienne, puis romaine et mauresque. La forteresse actuelle doit l’essentiel de sa structure à la période islamique (XIᵉ siècle), lorsque Lisbonne faisait partie de l’Al-Andalus.
En 1147, au cours de la Reconquête, les troupes d’Afonso Henriques, premier roi du Portugal, reprirent la cité avec l’aide de croisés venus du Nord de l’Europe. Le château devint alors résidence royale jusqu’à la fin du Moyen Âge, avant d’être remplacé par le palais de Ribeira, plus proche du fleuve. Le nom de São Jorge, patron des chevaliers, fut attribué au XIIIᵉ siècle en signe de dévotion et de victoire chrétienne.
L’ensemble architectural présente un enceinte crénelée flanquée de tours défensives, dont la Torre de Ulisses, abritant aujourd’hui une caméra obscura offrant une vue à 360° sur Lisbonne. Les remparts et les cours intérieures conservent le tracé médiéval, tandis que le site archéologique attenant révèle des vestiges romains, islamiques et médiévaux, témoignant de la superposition des civilisations.
Le jardin du château, planté d’oliviers et de chênes-lièges, offre un lieu de promenade ombragé et panoramique. Depuis ses terrasses, on embrasse la Baixa pombaline, le fleuve et les collines environnantes.